关键词: 伺服电缸/电动缸| 电动滑台/直线模组| 非标定制传动产品| 行星减速机/中空旋转平台| FA标准化零件|
电动缸使用伺服电机和步进电机的区别主要体现在控制系统和负载能力、性能和价格、过载能力和速度响应等方面。
1、控制系统和负载能力:伺服电机的控制系统为闭环控制,能够直接与电机编码器反馈信号进行采样,构成位置环和速度环,伺服电机的转矩和转速都是会比步机电机大很多的,所以伺服电机所承受的负载能力会更好,伺服电机的额定转数在3000转,所以速度上也是会比步进电机快的。
2、性能和价格:伺服电机驱动系统为闭环控制,一般不会出现丢步现象或者过冲步现象,具有高功率、高速度、高精度、高响应速度的特点,适用于高负载、高速度、位置与力矩控制的场合。步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。伺服电机的价格通常会比步进电机高,这是因为伺服电机提供了更多的功能和更好的性能。
3、过载能力和速度响应:伺服电机具有设备在启动瞬间惯性负载而产生的惯性力矩的能力,从停止状态到启动加速到工作转速只需要几毫秒,利于快速启停控制。步进电机为了克服惯性力矩而选用较大转矩的话就会在正常运行期间产生功能浪费,从停止到运行至工作转速需要更长时间。
所以在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。